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1760-L12AWA

產(chǎn)品價格：	280/人民幣
最后更新：	2019-08-13 09:33:54
產(chǎn)品產(chǎn)地：	美國
發(fā)貨地：	福州 (發(fā)貨期：當天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	295

公司基本資料信息

福州聚福興自動化有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

1760-L12AWA現(xiàn)貨 in stock! 歡迎來電咨詢~！！

1760-L12AWA

國內(nèi)的包裝生產(chǎn)線在發(fā)展初期一般只能完成物料包裝，后續(xù)的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產(chǎn)量的日益擴大，傳統(tǒng)的人工搬運方式顯然無法滿足需求，碼垛機械的出現(xiàn)為這一問題提供了有效的解決方案。
　　碼垛機可以集成在生產(chǎn)線中，使生產(chǎn)現(xiàn)場變得智能化，可以實現(xiàn)飲料、食品、日化等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，為企業(yè)改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關(guān)鍵作用。目前主流的控制系統(tǒng)采用 PLC+ 機械手的方式，對整條生產(chǎn)線的末端產(chǎn)品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
　　目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統(tǒng)，碼垛能力在 30~40 箱 / 分，具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設(shè)計的碼垛線為雙線輸送，碼垛能力能達到 60 箱 / 分，主要應(yīng)用在食品行業(yè)。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產(chǎn)線上輸送過的產(chǎn)品分別輸送到對應(yīng)的堆疊區(qū)，且通過觸摸屏可設(shè)定不同的層數(shù)采用不同的堆疊方式，如第 1 層按方式 1 堆疊，第 2 層按方式 2 堆疊，碼垛方式靈活。
　　2 工藝要求
　　碼垛線分為 A、B 兩線，每條線均由以下部分組成：入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉(zhuǎn)向電磁閥、轉(zhuǎn)向滾筒、堆疊輸送帶，出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應(yīng)系統(tǒng)和左右棧板輸送帶等設(shè)備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
貨物由入口輸送帶1進入，經(jīng)過三個入口緩存輸送帶，輸送到分離電機處;分離電機分離后根據(jù)需要確認是否轉(zhuǎn)向 ( 如需轉(zhuǎn)向則轉(zhuǎn)向氣缸動作 ) 并計數(shù)，PLC 進行判斷產(chǎn)品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作，將貨物整平。此時，PLC 發(fā)出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 )，機械手動作抓取已完成碼垛的一列產(chǎn)品;當完成一垛后，堆疊電機動作，將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應(yīng)啟動，為缺少棧板的堆疊區(qū)提供棧板，依次循環(huán)實現(xiàn)持續(xù)碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
　3 自動化平臺選型
　　鑒于該碼垛機 I/O 點數(shù)較多 (DI 為 75，DO 為 40)，以及電控柜空間限制的需求，在系統(tǒng)選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器，因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數(shù) CPU 以及高密度擴展模塊，并且模塊體積緊湊，能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉(zhuǎn)向氣缸、滾筒等動作頻繁，高達 20~30 次 / 分，故采用晶體管輸出類型，外接中間繼電器驅(qū)動大負載。在HMI選型上，單線系統(tǒng)選用7寸屏即能滿足要求，但對于雙線控制系統(tǒng)，需要顯示的信息更多，最終選用 10 寸屏。同時，屏上集成的以太網(wǎng)接口與 S7-200 SMART 無縫連接，編程調(diào)試、設(shè)備通訊都很方便。電控系統(tǒng)配置如附表所示。
4.1 結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計
　　由于碼垛線控制點數(shù)較多，程序較大，而且各部分功能較為分明，所以在軟件設(shè)計時，采用結(jié)構(gòu)化編程的理念可使程序結(jié)構(gòu)更加分明。程序設(shè)計分為主程序和子程序兩部分，主程序中 AB 兩線運行各自調(diào)用相應(yīng)子程序。子程序主要有：開機初始化程序、各設(shè)備手動控制程序、入口計數(shù)子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統(tǒng)復(fù)位及數(shù)量清零等子程序組成，如圖 3 所示。

SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0

Siemens TP27-10 6AV3 627-1QL00-0AX0 Touch Glass, Bergquist Touch Products

Schneider Modicon AS-B883-200 ASB883200 Thermocouple Input

Schneider Modicon AS-J146-000 INTERFACE E7

Schneider Modicon AS-H819-000 USPP ASH819000

Schneider Modicon Memory Module Prom AS-521P-008

Schneider Modicon AS-J892-101 SURPLUS ASJ892101

Schneider Modicon AS-B875-102 HIGH SPEED INPUT MODULE

SchneiderElectricXBTGT4330Panel

SIEMENS 6ES7 331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7 THERMO-COUPLE ANALOG INPUT MODULE

SBE INC M68K10 USPP M68K10

Siemens HMI 6AV6 642-0BA01-1AX1 NIB 6AV66420BA011AX1

SIEMENS Sinumerik 6FX1820-0AX01 Module E Stand 06

SIEMENS 6GK1143-0TA01 COMMUNICATION MODULE W/FLASH XLNT

SIEMENS 6SN1130-1AA11-0EA0 6SN11301AA110EA0 SIMODRIVE XLNT

SIEMENS 6SN1-118-0DK23-0AA0 DRIVE SIMODRIVE 611 DIGITAL CONTR LOOP H PERF

SIEMENS 6FC5-203-0AB11-0AA2 USPP 6FC52030AB110AA2

AllenBradleyPanelView900OperatorInterface2711-T9C1SeriesC

ALLEN BRADLY VersaView 1700M OPERATOR INTERFACE DISPLAY 6186-M17ALTR SER. B

ABB Drive ACS800-02-0170-5+H358+P901 150 HP 3 Phase

ADEPT TECHNOLOGY PA-4 30336-31000 4 S ROBOT POWER SUPPLY RACK CHASSIS

(7432) Kawasaki Robotics PC Board 50999-1384 SEALED (7432)

INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1/000 USPP TDM12100300W1000

WESTINGHOUSE A200M5CXXZ1 USPP A200M5CXXZ1

FANUC A06B-6059-H212 USPP A06B6059H212

EEC AEG 029.111.329 NSPP 029111329

RELIANCE ELECTRIC 801429-5RE USPP 8014295RE

NOVA 402AS3 USPP 402AS3

NIOBRARA R&D CORP EPE5-TCP-A NSPP EPE5TCPA

Siemens 6ES5 432-4UA12 -FS- 6ES54324UA12

Siemens 6ES5-900-7FC11/6ES5900-7FC11 CPU MODULE XLNT

SIEMENS 6ES5-385-8MA11 USPP 6ES53858MA11

Siemens 6ES5 431-8MA11 6ES54318MA11 24VDC Input ModuleXLNT

Siemens S5 6ES5 318-8MB12 ET200U

Siemens 6SE7041-8EK85-0LA0 C98043-A1695-L Control Board

Siemens 6ES7 332-5RD00-0AB0 6ES73325RD000AB0

Siemens U-01Z

Mitsubishi QJ71PB92D Q-Series PROFIBUS-DP Interface Module

WS-X6148-GE-TX Cisco Classic Interface Module Expansion module 48 ports

Siemens 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7392-1BJ00-0AA0 NIB

Siemens Profibus PCI Card 6GK1561-1AA00 in Sealed Box Worldwide

Reliance 0-56313-1

Schneider Modicon MINT AS-S911-801 ASS911801 Processor

Schneider Modicon AS-B243-105 CONVERTER MODULE ASB243105

Schneider Modicon AS-P930-104 PLC

Schneider Modicon AS-B827-032 Input Module -

Schneider Modicon AS-B559-000 INPUT MODULE 9-56 VDC

Modicon MPCST52NDJ10T Telemecanique Magelis Smart iPC

SIEMENS SIMATIC 6ES5 482-3BA11 OUT INPUT MODULE MO

Siemens 6ES5-453-7LA11 PLC

SIEMENS S7-300 SET / RACK - INPUT OUTPUT MODULES POWER SUPPLY / 318-2AJ00-0AB0

SIEMENS 6DD1681-0DH1 USPP 6DD16810DH1

SIEMENS SINUMERIK 802D SL 6FC5303-0DT12-1AA0 CNC KEYBOARD

SIEMENS 6SN1111-0AB00-0AA0 SURGE ARRESTOR OVERVOLTAGE LIMITING 611U

SIEMENS Simodrive 6RA 8261-2 Spin Board C98043-A1098-L

SIEMENS 6FC9-348-7HP00 NSPP 6FC93487HP00

Advantech EVOC IPC-6106P3B Board

ALLEN-BRADLEY 1771-OG 1771OG TTL Output Module NIB NOS Free USA Shipping

ABB ACS60100096000B1200901 AC Drive 10HP 3 Phase 600V WOW

AD208BY QTY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP

6ES7468-1DE50-0AA0 Brand , Factory Sealed,

900' Syracuse aluminum urd 2/0-2/0-2/0-1 quadruplex wire direct burial cable

SQUARE D MHL3670035DC2351 NSFP MHL3670035DC2351

CONSULTRONICS DLS400 USPP DLS400

BAUMULLER BUS21-30/60-30-001 USPP BUS21306030001

MOOG D122-F022-A022 NSPP D122F022A022

MARATHON DM0140 USPP DM0140

ELECTRON MACHINE MPR83C-W/U5 USPP MPR83CWU5

Siemens 6ES5 135-3KA13 6ES51353KA13

Siemens 6ES5-465-4UA11 USPP 6ES54654UA11

SIEMENS 6ES5 984-2UA11 6ES59842UA11

SIEMENS S5 6ES5436-4UA12 6ES54364UA12

Siemens /Van Dorn Output Module 6ES5 454-7LA11 33426

SIEMENS 6ES7-331-7PF00-0AB0 6ES7331-7PF00-0AB0

Siemens Sinumerik 802S 802C Mechanical Keypad

Siemens 6ES5318-8MA12

iConnect-FM.2 universal iPod adapter interface iPhone FM modulator transmitter

YASKAWA JVOP-112 REMOTE INTERFACE MODULE

SIEMENS 6ES5458-7LA11

Siemens MP270 6AV6542-0AD15-2AX0 Membrane Keypad

Omron G2A-434A

Schneider Modicon AS-BDAP-209 8PT OUTPUT MODULE

Schneider Modicon AS-506P-008 USPP AS506P008

Schneider Modicon AS-J890-102 ASJ890102 Free Ship

Schneider Modicon AS-516P-008 CNC Memory Board Rev C23 (UVG)

Schneider Modicon Electronics AS-W609-006 Cable Assy 6FT I/O Housing W609-006

Schneider Modicon -AS-9T14-100

SIEMENS/TI U-05N/9303 16 POINT 24VDC INPUT MODULE NIB

Schneider TWDLCAA24DRF Telemecanique MODICON TWIDO PLC

SIEMENS SINUMERIK PROGRAM PANEL 6FC 5203 5210 5253

SIEMENS 505-4532 OUTPUT MODULE 5054532

SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-1AA01

COMMUNICATION PROCESSOR MODULE 6GK1543-0AA01

SIEMENS SIMODRIVE BOARD CARD 6SC6110-0PA01 6SC-6110

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357 6SN

Advantech ECM-3610 REV.A1.2

ALLEN-BRADLEY 6182-AGAZAC INDUSTRIAL COMPUTER 100 TO 240VAC 50/60HZ 0.4/0.25AMP

ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD

ACCURAY 083689-001 NSFP 083689001

A06B-6102-H226#H520

803-B64RH ALLEN BRADLEY LIMIT SWITCH

SIEMENS 6ES5-470-7LA13 NSFP 6ES54707LA13

ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 NSFP 3AFE61004955

ALLEN BRADLEY 6182-AGAZAC USPP 6182AGAZAC

KROHNE IFM5090CAP/D/HART NSFP IFM5090CAPDHART

GROTH 1260A-04-555-TOZ NSPP 1260A04555TOZ

ACTUS POWER PUB33AX1B USPP PUB33AX1B

PMI MOTION AXA-180-10-30 USPP AXA1801030

Siemens 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41

SIEMENS 6ES5 441-4UA13 -- 6ES54414UA13

SIEMENS S5 PLC6ES53067LA11 6ES5-306-7LA11

Siemens Memory Sub Module 6ES5 375-0LD11 37470

Siemens 6ES7 231-7PB21-0XA0 6ES7231-7PB21-0XA0 FreeShip

SIEMENS OP7 6AV3607-1JC20-0AX1

Q64TDV-GH Mitsubishi PLC Milivolt Analog Input 4 Pt Isolated Q64TDVGH

GOOD SEW EURODRIVE SERIAL INTERFACE MODULE RS485

Toyopuc TLK-2685 PC1 I/O I/F Interface Module XLNT

Siemens 4AV3000-2AB

Siemens G85139-E1721-A88

Modicon PE-0001-000

Schneider Modicon Gould AS-C484-266 484 Controller Programmable

Schneider Modicon AS-BZAE-204 High Speed Counter ASBZAE204

Schneider Modicon AS-D008-040 USPP ASD008040

Schneider Modicon AS-P452-025

Schneider Modicon AS-B828-016 5V TTL Output TH Module

Schneider Modicon MM-16MP-001 Interface Panel AS-040A-003

Schneider Telemecanique XBTGT5330 Touchscreen Glass

Schneider M340 CPS3500 BMXCPS3500

PROLOG NDC-S911 NSPP NDCS911

SIEMENS 6ES5 452-8MR11 RELAY OUTPUT MODULE

SIEMENS 6EW1861-3BA 6EW1 861-3BA SINUMERIK 800 Power Supply 60 DAYS WARRANTY!

Honeywell Interface Module Communicating Thermostat & Telephone Access Module

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1SINUMETIK 840D NCU BOX 6FC52476FC5357#2ZD

SIEMENS SINUMERIK 810D CCU-BOX 6FC5447-0AA01-0AA0

SIEMENS Moore 61F 7200-17NC Pneumatic Booster Relay

ALLEN-BRADLEY Panelview 300 24VDC 2711-B5A1L1 Series F

553VIC14430 MODICON MONITORS CRT REMANUFACTURED

ABB TEACH PENDANT 3HNE 00313-1

A06B-0153-B084#0008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

7171 OLYMPUS ENCORE HIGH SPEED CAMERA MOTION ANALYSIS CAMERA

RELIANCE ELECTRIC 2EC4040 NSPP 2EC4040

ALLEN BRADLEY 1785-L40L/E NSPP 1785L40LE

ALLEN BRADLEY 1398-PDM-010 USPP 1398PDM010

GENERAL ELECTRIC DS3800NRTB1A USPP DS3800NRTB1A

TOSHIBA VT130H2-U-4330 USPP VT130H2U4330

SYMAX 8030-CRM-540 NSPP 8030CRM540

FISHER ROSEMOUNT 1153DB5RC NSFP 1153DB5RC

Siemens 6ES5-095-8ME03 USPP 6ES50958ME03

SIEMENS 6ES5 318-8MB13 ET200U - DP Profibus INTERFACE

SIEMENS 6ES5-931-7AA11 NSPP 6ES59317AA11

Siemens 6ES5 727-2DB00/6ES5727-2DB00 CP 526 PBT 982 CABLE XLNT

Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1 6ED1 055-1MM00-0BA1 in Box

Siemens LOGO! AM2 PT100 6ED1 055-1MD00-0BA0

Rigol Digital Color Oscilloscope 60MHz dual CH DS1062CA

Terasaki Electric TM-30D

SNMP Web based IP Interface Four4 Way Relay Module Board Controller

VWIC2-2MFT-T1/E1 CISCO

Siemens C7-633 6ES7 633-1DF02-0AE3 #2 ping Worldwide

Modicon AS-T584-103

Schneider Modicon Automation Inc DAP 216/AS-BDAP-216 DAP216ASBDAP216 Output Module

Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-B548-000 I/O HOUSING XLNT

Schneider Modicon AS-B885-100 USPP ASB885100

Schneider Modicon AS-B266-501

Schneider Modicon PC-0984-385 Programmable Controller with AS-9770-000

Schneider Modicon AS-P930-004 Rack

Schneider Automation / Modicon PanelMate Plus MM-PMC2-200 WARRANTY

SIEMANS SIMATIC TI305-02N INPUT MODULE TI30502N

RELIANCE ELECTRIC 0-57405 USPP 057405

Siemens 6ES7145-1GB31-0XB0 EM 145 EXPANSION ANANLOG OUTPUT MODULE

SIEMENS /ASCOM Fraco 77-964-1 SINUMERIK Power Supply Converter 60 DAYS WARRANTY

Omron C200H-LK201-V1 Serial Communications module

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

SIEMENS SINUMERIK PC CARD 6FC5247-0AA11-0AA2 NIB

SIEMENS lot of 12 Cisco MEM1600-6FC Smart 6MB Flash Card

ALLENBRADLEY1771OD16ISOLATEDOUTPUTMODULE

Allen Bradley SLC-500 Output Mod. 16-Point 1746-OA16

ABB PC-D232 3BHE022293R0101

Zygo ZMI-2002 Measurement Board 8020-0211-01-J Rev.L

.. Square D 800A Fusible Main Switch Cat# QMB367MW ... X-53

MODICON AS-506P-F12 NSFP AS506PF12

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT22-A NSFP 1394CSJT22A

GETTYS 110-094-2 NSFP 1100942

GE FANUC 44A751082-012R01 USPP 44A751082012R01

SIEMENS 6SC9111-2AJ25 USPP 6SC91112AJ25

SIEMENS 1FT6064-6AC71-3EG1 NSFP 1FT60646AC713EG1

ADEPT TECH 10315-00940 USPP 1031500940

Siemens 6es5 905-3RB11 Simatic S5-105R ZB/CPU

Siemens S5 6ES5 470-7LC12 6ES5470-7LC12

SIEMENS 6ES5-465-4UA12/6ES5465-4UA12 ANALOG INPUT MODULE XLNT

Siemens 6ES5 430-4UA13/6ES5430-4UA13 32 PT INPUT XLNT

Siemens S5 Rack 6ES5 700-2LA12 21514

Siemens DCS Module 6DS1140-8AA in box, seal opened

SERIES7 SLATE I5-2467M 1.6G 4GB PN XE700T1A-A05US

Square D 8055 SCP-654

SIEMENS 6ES5 318-8MB11 INTERFACE MODULE IN BOX

WE SHIP SAME CISCO WS-C3750V2-48PS-S SWICTH 1 YR

Siemens 6GK7 342-5DF00-0XE0 6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5

Siemens TP177B 6AV6 642-0BC01-1AX0 6AV6642-0BC01-1AX0

Schneider Modicon AS-B828-016 I/O Module

Schneider Modicon AS-BDEP-209 Compact AC IN Module ASBDEP209

Schneider Modicon AS-B806-032 USPP ASB806032

Schneider Modicon PC-0984-381 with AS-E381-902 984 mdl 381 Executive Cartridge Module

Schneider Modicon AS-P120-000 ASP120000 Power Supply

Schneider Modicon AS-B885-100 ASB885100 Motion Module

Schneider/Modicon PLC Analog Output Module 140ACO02000

SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7 24 VDC DIGITAL INPUT MODULE

Sans Digital HA-ARC-ARC1882X 2 Port Mini-SAS 6GB PCI Express x8 RAID Controller

Siemens Genumerik 3G Board 6FX1191-1AB00 _548 190 9002 _ 6FX11911AB00

SIEMENS SINUMERIK 810 6EV 3055-0CC POWER SUPPLY TESTED WARRANTY

Siemens 6AV 1222-0AD20 6AV12220AD20 Communication Processor Module

SIEMENS 6SN1145-1BA00-0DA0 USPP 6SN11451BA000DA0

SIEMENS 6SN1114-0AA01-0AA0 PARAMETER BOARD - SIMODRIVE 611A

SIEMENS 6FC5-114-0AA02-0AA2 USPP 6FC51140AA020AA2

ALLENBRADLEYOUTPUTMODULE8POINTVAC/VDCRELAYMICROLOGIX1200

ALLEN BRADLEY X-355028 NSPP X355028

ABB DSAV-111 P/N.57350001-CN 61.2 Hz Video Board

ADI PMI OP227EY OP227EY T6223 IC chip good quality

(9203) Allen Bradley PLC-5/60 Processor Module W/KEYS

INDRAMAT TRANS-01.3 USPP TRANS013

XINIX 1011A-M USPP 1011AM

FANUC A16B-0160-0960 USPP A16B01600960

EMERSON 5A26391H18 USPP 5A26391H18

RELIANCE ELECTRIC 86466-60V NSFP 8646660V

OMRON C500-NC222-E NSFP C500NC222E

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