楓信EAMON臺(tái)達(dá)伺服減速器PLG060-4-S2-P2楓信行星減速機(jī)

楓信EAMON臺(tái)達(dá)伺服減速器PLG060-4-S2-P2楓信行星減速機(jī)

上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家集設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)行星減速器為一體的專(zhuān)業(yè)性公司。公司長(zhǎng)期致力于自動(dòng)化傳動(dòng)產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案，公司擁有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，一直服務(wù)于自動(dòng)化配套業(yè)的中高端市場(chǎng)。
? ? ? EASTOUR行星減速器目前匹配馬達(dá)功率達(dá)到0.1-3000KW，傳動(dòng)比達(dá)到2-40000，行星減速機(jī)級(jí)數(shù)可實(shí)現(xiàn)6級(jí)傳動(dòng)，公司目前主要產(chǎn)品有：ZL/ZF/ZX系列行星減速機(jī)，WZL/WZF/WZX系列直角行星減速機(jī)，ZW/ZWW系列三通行星減速機(jī)，EASTOUR減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于: 航天航空工業(yè)、艦船、深海探測(cè)、通訊設(shè)備、切割焊接設(shè)備、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、玻璃設(shè)備、精密儀器、測(cè)量設(shè)備、制藥機(jī)械、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、啤酒飲料、礦山機(jī)械、橡膠塑料、石油化工、起重運(yùn)輸?shù)容p、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域。

? ? ? 公司始終堅(jiān)持“質(zhì)量是生命，科技是動(dòng)力”的企業(yè)理念，牢固樹(shù)立“顧客是上帝，服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)方針。

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行星減速機(jī)是高精密減速機(jī)，在與電機(jī)與控制系統(tǒng)配套使用時(shí)，有時(shí)會(huì)用到伺服和變頻器。那么伺服和變頻器有什么區(qū)別呢？??
? ? 一、伺服
? ? 1、電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī))，也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
? ? 2、驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
? ? 二、變頻器
? ? 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的v/f控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)uvw3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的pid調(diào)節(jié);abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
? ? 伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的pwm方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(igbt，igct等)通過(guò)載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。
? ? ? 伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是行星減速機(jī)的常規(guī)配套設(shè)施，了解了伺服和變頻器的區(qū)別可以更好的在機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中選擇合適的產(chǎn)品。

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