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1．特點：

· 經(jīng)濟型CNC多數(shù)以8位或16位單片機或以8位或16位微處理器（簡稱MPU）為主構(gòu)成體系，進給驅(qū)動選用步進電機，操控軸數(shù)為2~3軸。

·經(jīng)濟型CNC精度和速度都較低，功用比較簡單，通常是開環(huán)操控，適合于功用要求較低的數(shù)控機床。

2．硬件組成：

同樣由微機部分、外圍設備部分（接口）、機床操控部分（接口）三大部分組成。（參見教材P17）

a．微機部分：在單片機上集中了CPU、ROM、RAM或EPROM、定時器/計數(shù)器及各種I/O接口電路。結(jié)合教材介紹INTEL公司出產(chǎn)的單片機MCS系列（教材P65圖2—6）。

ｂ．外圍設備部分：包含鍵盤、顯示器、閱讀機、紙帶穿孔機及外存儲器等。它們與單片機之間經(jīng)過鍵盤接口電路、顯示器接口電路或數(shù)據(jù)通訊借口進行連接和數(shù)字通訊。

ｃ．機床操控部分：包含用開關(guān)量操控機床或檢測一些開關(guān)量信號（如步進電機的脈沖信號、電機角位移檢測信號等）；模擬量的轉(zhuǎn)化（如檢測到的一些模擬量回送給核算機時需轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號）等。這些數(shù)據(jù)與單片機之間都是經(jīng)過相應的接口電路如開關(guān)量接口電路、模擬量接口電路等來完成數(shù)據(jù)交換的。

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