橡膠履帶底盤參數
長 1500mm
寬 910mm
高 400mm
驅動輪直徑 282mm
履帶型號/寬度LP-250/250mm
履帶節數 64節
重量 194kg
承重 1噸
動力部分馬達 zy12
橡膠履帶底盤特點
(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等。
(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以保證機械行駛作業。橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節距為128mm。履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小。
(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。
橡膠履帶底盤工作環境
（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。
（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。
（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。
（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
