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編程所給的刀具移動速度，是在各坐標的組成方向上的速度。速度處理首先要做的作業是依據組成速度來計算各運動坐標方向的分速度。前已述及，速度指令以兩種方式給出，一種是以每分鐘進給量(或代碼)給出；另一種是以主軸每轉毫米數給出。銑床和加工中心以前一種為大都，而車床則以后一種為大都，或許二者都有之。速度操控程序的意圖就是操控脈沖分配的速度，即依據給定的速度代碼(或其他相應的速度指令)，操控插補運算的頻率，以保證按預定速度進給。當速度顯著驟變時，要進行主動加減速操控，避免速度驟變形成伺服系統的失調。速度操控能夠用兩種方法完成：一種是用軟件方法，如程序計數法完成；另一種用守時計數電路由外部時鐘計數運用中止方法來完成。此外，用軟件對速度操控數據進行預處理，并與硬件的速度積分器相結合，能夠完成高性能的恒定組成速度操控，并大大提高插補進給的速度。

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