AMAT 0020-87543

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插補運算程序完結NC系統中插補器的功能，即完結坐標軸脈沖分配的功能。脈沖分配包括點位、

直線以及曲線三個方面，由于現代微機具有完善的指令系統和相應的算術子程序，給插補計算供給了

許多方便。可以選用一些更方便的數學方法提高輪廓操控的精度，而不用顧忌會增加硬件線路。插補

計算是實時性很強的程序，要盡或許削減該程序中的指令條數，即縮短進行一次插補運算的時刻。因

為這個時刻直接決定了插補進給的最高速度。在有些系統中還選用粗插補與精插補相結合的方法，軟

件只作粗插補，即每次插補一個小線段；硬件再將小線段分成單個脈沖輸出，完結精插補。這樣既可

提高進給速度，又能使計算機空出更多的時刻進行必要的數據處理。

插補運算的結果輸出，經過方位操控部分(這部分工作既可由軟件完結，也可由硬件完結)，去帶

動伺服系統運動，操控刀具按預定的軌跡加工。方位操控的主要任務是在每個采樣周期內，將插補計

算出的理論方位與實踐反應方位相比較，用其差值去操控進給電機。在方位操控中，通常還要完結位

置回路的增益調整、各坐標方向的螺距誤差補償和反向空隙補償，以提高機床的定位精度。