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CNC系統(tǒng)是一個(gè)典型而又復(fù)雜的實(shí)時(shí)操控系統(tǒng),即能對(duì)信息快速處理和呼應(yīng)。一個(gè)實(shí)時(shí)操控系統(tǒng)包括受控系統(tǒng)和操控系統(tǒng)兩大部分。受控系統(tǒng)由硬件設(shè)備組成,如電機(jī)及其驅(qū)動(dòng);操控系統(tǒng)(在此為CNC設(shè)備)由軟件及其支持硬件組成,共同完成數(shù)控的基本功能。
CNC設(shè)備的許多操控使命,如零件程序的輸入與譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、插補(bǔ)運(yùn)算、位置操控以及精度補(bǔ)償?shù)榷际怯绍浖?shí)現(xiàn)。從邏輯上講,這些使命可當(dāng)作一個(gè)個(gè)的功能模塊,模塊之間存在著耦合關(guān)系;從時(shí)間上來(lái)講,各功能模塊之間存在一個(gè)時(shí)序合作。在許多情況下,某些功能模塊必須一起運(yùn)轉(zhuǎn),一起運(yùn)轉(zhuǎn)的模塊是由詳細(xì)的加工操控要求所決定。例如,在加工零件的一起,要CNC設(shè)備能顯現(xiàn)其作業(yè)狀況,如零件程序的履行過(guò)程、參數(shù)改變和刀具運(yùn)動(dòng)軌道等,以方便操作者。這時(shí),在操控軟件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)管理軟件中的顯現(xiàn)模塊也必須一起運(yùn)轉(zhuǎn);在操控軟件運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,其自身的一些功能也必須一起運(yùn)轉(zhuǎn)。為使刀具運(yùn)轉(zhuǎn)接連進(jìn)行,在各程序段之間無(wú)停頓,則要求譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理必須與插補(bǔ)一起進(jìn)行。CNC設(shè)備各功能模塊之間的并行處理關(guān)系如圖所示,具有并行處理的兩模塊之間用雙向箭頭表示。

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