AMAT 0020-51915

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鑒相式伺服系統(tǒng)由基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器、脈沖調(diào)相器、檢測(cè)元件及信號(hào)處理線路、鑒相器、驅(qū)動(dòng)線路和執(zhí)行元件等組成。

   當(dāng)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置要求工作臺(tái)沿一個(gè)方向進(jìn)給時(shí)，插補(bǔ)器或插補(bǔ)軟件便產(chǎn)生一系列進(jìn)給脈沖。進(jìn)給脈沖首要送入伺服系統(tǒng)位置環(huán)的脈沖調(diào)相器。變?yōu)槌盎鶞?zhǔn)信號(hào)相位角φ，在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)曾經(jīng)，因工作臺(tái)沒有位移，故檢測(cè)元件及信號(hào)處理線路的的輸出與基準(zhǔn)信號(hào)同相位，即兩者相位差θ=0。在鑒相器中，指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較，使工作臺(tái)正向進(jìn)給。工作臺(tái)正向進(jìn)給后，檢測(cè)元件立刻檢測(cè)出此進(jìn)給位移，若θ≠φ₁，闡明工作臺(tái)實(shí)踐移動(dòng)的間隔不等于指令信號(hào)要求的移動(dòng)間隔，鑒相器將φ和θ的差值檢測(cè)出來，送入速度操控單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給。若θ=φ，闡明工作臺(tái)移動(dòng)間隔等于指令信號(hào)要求的移動(dòng)間隔，此刻，鑒相器的輸出φ－θ=0，工作臺(tái)中止進(jìn)給。

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