AMAT 3870-02604

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數(shù)控機(jī)床中溝通伺服電機(jī)的脈沖操控的特點(diǎn)：

1）接口簡(jiǎn)略，成本低，抗干擾性能好，不漂移。

2）處理了步進(jìn)電機(jī)的“丟步”問(wèn)題，定位精度高。

3）由于溝通伺服電機(jī)的脈沖操控算法中存在“停留脈沖”，動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)操控精度較低。速度越高，跟蹤誤差越大。

停留脈沖 = 接納的指令脈沖數(shù) – 電機(jī)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

n = （停留脈沖/電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）*  方位環(huán)增益   (r/s)

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