視覺拆垛系統

藍芯科技獨立開發的視覺拆垛系統，結合深度學習等前沿算法與自主研發的高速高清3D相機，可快速準確的定位隨意碼放的異形物體，無懼復雜圖案、緊密貼合以及物品實時運動等難題。產品可引導機械臂進行無序抓取或工業裝配，還可實時測量物品體積。

應用場景：
1、物品分揀

2、不同尺寸包裝無人碼垛

3、無人拆垛

4、包裹體積測量

5、產品裝箱

6、工件分揀與上料

7、涂膠規劃

產品規格
設備尺寸： 400×157×115mm
分  辨  率： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm                    （距離1.2m處）
Z 軸精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數據接口： USB3.0×2
高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業級標準， 精度可達+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性   不受環境光和對比度 影響，更全面更廣泛的應用場景

視覺效果

應用案例