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別的一種柔性比較高的結構就是總線模塊化的敞開系統結構，其特點是將CPU、存儲器、輸入輸出操控別離做成插件板（稱為硬件模塊），甚至將CPU、存儲器、輸入輸出操控組成獨立微型計算機級的硬件模塊，相應的軟件也是模塊結構，固化在硬件模塊中。硬軟件模塊形成一個特定的功用單元，稱為功用模塊。功用模塊間有清晰界說的接口，接口是固定的，成為工廠規范或工業規范，互相可以進行信息交換。于是可以積木式組成CNC系統，使規劃簡單，有良好的適應性和擴展性，試制周期短，調整維護便當，效率高。

    從CNC系統運用的CPU及結構來分，CNC系統的硬件結構一般分為單CPU和多CPU結構兩大類。初期的CNC系統和現在的一些經濟型CNC系統采用單CPU結構，而多CPU結構可以滿意數控機床高進給速度、高加工精度和許多復雜功用的要求，也適應于并入FMS和CIMS運轉的需要，從而得到了敏捷的發展，它反映了當今數控系統的新水平。

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