人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，(工業(yè))機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，沒有一套完善的，先進(jìn)的視覺系統(tǒng)是很難想象的。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率
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230萬
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點(diǎn)距
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0.52MM（距離1.2M處）
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*Z軸精度
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約1MM（距離1.2M處），可高達(dá)±0.02ＭＭ
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采集時(shí)間
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0.12~0.4S
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*掃描空間
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375MM*235MM~2000MM*1250MM
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*基線
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30CM
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*工作距離
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0.45M~2.4M
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尺寸
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400MM*157MM*115M
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電源
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DC12V 6A
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數(shù)據(jù)接口
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RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
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重量
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3KG
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sdk
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WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
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