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磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù),舊石器時代,磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后,隨著金屬器具的使用,促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是,設(shè)計出名副其實(shí)的磨削機(jī)械還是近代的事情,即使在19世紀(jì)初期,人們依然是通過旋轉(zhuǎn)天然磨石,讓它接觸加工物體進(jìn)行磨削加工的。
第一臺磨床(1864年)。1864年,美國制成了世界上第一臺磨床,這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪,并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后,美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬能磨床。