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多微處理機結構的CNC是把機床數字操控這個總任務劃分為子任務(也稱為子功能模塊)。在硬件方面，以多個微處理機配以相應的接口構成多個子系統，把劃分的子任務分配給不同的子系統承擔，由各子系統之間的協調動作完成數控。在多微處理機的結構中，有兩個或兩個以上的微處理機構成的子系統，子系統之間選用緊耦合，有集中的操作系統，共享資源；或者有兩個或兩個以上的微處理機構成的功能模塊，功能模塊之間選用松耦合，有多重操作系統有效地實現并行處理。應留意的是，有的CNC裝置雖然有兩個以上的微處理機，但其中只要一個微處理機能夠操控系統總線，占有總線資源， 而其他微處理機成為專用的智能部件，不能操控系統總線，不能訪問主存儲器。它們組成主從結構，故應歸于單微處理機的結構中。

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