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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
我司可以根據(jù)您對材料物性的要求或者根據(jù)您所需要生產(chǎn)的產(chǎn)品由專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)給您提供合適的材料建議！如需其他品牌或產(chǎn)地PC--ABS,或其他通用塑膠工程塑膠，特種塑膠。
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利用玉米秸稈纖維增強(qiáng)石膏膠凝材料,并采用聚乙烯醇對玉米秸稈纖維進(jìn)行表面包覆改性,研究其對玉米秸稈纖維/石膏復(fù)合材料性能的影響.利用掃描電子顯微鏡對試樣進(jìn)行了微觀分析,探討了未改性玉米秸稈纖維/石膏復(fù)合材料防水性能較差的原因,提出了聚乙烯醇包覆改性秸稈纖維的示意模型.結(jié)果表明:摻加未改性玉米秸稈纖維可提高石膏膠凝材料的力學(xué)性能,但防水性能下降幅度較大;玉米秸稈纖維經(jīng)改性后,改性秸稈纖維/石膏復(fù)合材料的力學(xué)性能進(jìn)一步提高,防水性能顯著改善.
主營業(yè)務(wù)為：
1．專業(yè)鐵氟龍：FEP -- PFA -- PTFE -- ETFE --PVDF等；
2．特殊工程塑膠原料：PEI -- PSU -- PES-- PSF -- PCTG 等
3．料：SURLYN --TPX -- PPA -- SPS --ASA -- EVOH -- PLA 氟料：COC -- PEEK -- IXEF等；
4．各國新料，通用料，彈性體，合金料及助劑：PA -- PBT -- ABS -- LCP -- PC -- PC--ABS -- PPO-- PPS -- POM -- PMMA-- PP-- POE -- TPU -- TPE-- TPR --TPV --EMA --EAA -- EVA等；
5．工能塑膠原料：導(dǎo)電，抗靜電、高耐磨耐沖耐高溫、高絕緣、耐候性、耐化學(xué)性、磨砂、光擴(kuò)散、自潤滑性等；
6．合金材料：PA46、--PA6T、--PA9T--、PA11--、PA12--、LCP--、PPS、--PPA--、PAMXD6(IXEF)--、PEEK、PTFE、--PES、--PSF、--PSU、--PPSU、--TPX、--PEI、--TPU--、TPE、--TPV、--TPR、--TPO、--TPU等及PC--PBT，PC/ASA，PC/ABS，PA/ABS等
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對于不同水膠比的水泥基材料,使用壓汞法研究了其在飽水養(yǎng)護(hù)和密封養(yǎng)護(hù)條件下孔隙結(jié)構(gòu)的特征.結(jié)果表明:養(yǎng)護(hù)條件對水泥基材料的孔徑分布影響明顯.與飽水養(yǎng)護(hù)相比,密封養(yǎng)護(hù)能顯著增加RⅢ區(qū)間(100~1 000nm)的孔隙含量(質(zhì)量體積),降低RⅠ區(qū)間(10nm)的孔隙含量;密封養(yǎng)護(hù)會降低水泥基材料的比表面積,增加凈漿的孔隙率(體積分?jǐn)?shù)),但對砂漿孔隙率的影響較不明顯.膠凝材料中的磨細(xì)高爐礦渣(質(zhì)量分?jǐn)?shù)為65%)和硅粉(質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%)不能完全孔隙自干燥導(dǎo)致的孔隙連通作用.
采用選擇性溶解法測定了水泥-粉煤灰復(fù)合漿體中粉煤灰火山灰反應(yīng)的程度,探討了養(yǎng)護(hù)溫度、養(yǎng)護(hù)齡期、水灰比、外界水的影響.結(jié)果表明:提高養(yǎng)護(hù)溫度可以加速復(fù)合漿體中粉煤灰的火山灰反應(yīng);在給定的養(yǎng)護(hù)溫度、水灰比條件下,復(fù)合漿體中粉煤灰的火山灰反應(yīng)程度在1~2月后不再隨齡期的延長而明顯增加;水灰比決定了復(fù)合漿體中粉煤灰的火山灰反應(yīng)程度,高水灰比有利于粉煤灰的火山灰反應(yīng);外界水對粉煤灰后期參與火山灰反應(yīng)的程度沒有明顯的影響.
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為了研究高吸水性樹脂(SAP)對混凝土孔隙特征及抗壓強(qiáng)度的影響,采用干拌方法拌制SAP混凝土,基于壓汞和抗壓試驗(yàn),對2種配合比和3種SAP摻量的混凝土進(jìn)行分批試驗(yàn),測定各組試樣的內(nèi)部孔結(jié)構(gòu)特征參數(shù)和抗壓強(qiáng)度.結(jié)果表明:混凝土的比孔容積、孔隙率、可幾孔徑與SAP摻量呈正比關(guān)系;摻加SAP后,混凝土的抗壓強(qiáng)度與比孔容積、孔隙率、可幾孔徑呈反比關(guān)系;隨著SAP摻量的增加,小于1.0μm的孔隙率呈增大趨勢,而大于1.0μm的孔隙率無明顯的變化規(guī)律.
