AMAT 0200-01954

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數控加工的方針是完成高速度、高精度和高效率加工。怎么保證在機床運動平穩的前提下，完成以過渡進程時刻最短為方針的最優加減速操控規律，使機床具有滿意高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關鍵問題。

加減速操控計劃通常有前加減速操控和后加減速操控2種：前加減速操控一般坐落插補之前、插補預處理之后，加減速操控的對象是指令進給速度；后加減速操控通常在插補器之后、伺服操控器之前，操控各運動軸的進給速度等。后加減速操控無需核算減速點，算法相對簡單，但如果每個運動軸的伺服增益不同，容易形成較大的軌跡概括誤差，影響運動精度。因而，現在主要使用前加減速操控技能。

加減速操控辦法能夠概括為傳統加減速法和柔性加減速法：傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等辦法；柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速因為存在加速度突變而影響運動平穩性，柔性加減速因為加速度接連，在高速加工中倍受重視。