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最早的數(shù)控機(jī)床選用步進(jìn)電機(jī)和液壓轉(zhuǎn)矩放大器（又稱(chēng)電液脈沖馬達(dá)）作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。功率型步進(jìn)電機(jī)呈現(xiàn)后，由于其功率較大，可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使用方便，逐漸替代了電脈沖馬達(dá)。

60時(shí)代初期，美國(guó)和歐洲選用液壓伺服體系。同期，日本首要研制出一種新型小慣量直流伺服電機(jī)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，不亞于液壓伺服體系，同時(shí)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)的大功率晶閘管整流器的價(jià)格下降，所以在60時(shí)代中后期數(shù)控機(jī)床上普遍選用小慣量直流伺服電機(jī)。

小慣量直流伺服電機(jī)最大的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)時(shí)，有必要使用齒輪減速箱，為了省去齒輪箱，70時(shí)代，美國(guó)蓋梯茨公司首要研制成功了大慣量直流伺服電機(jī)，又稱(chēng)寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，能夠直接與機(jī)床的絲杠相連。目前，許多數(shù)控機(jī)床都是使用大慣量直流伺服電機(jī)。

直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常常需要修理。80時(shí)代初期美國(guó)通用電氣公司研制成功籠型異步溝通伺服電機(jī)。溝通伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有電刷，避免了滑動(dòng)摩擦，工作時(shí)無(wú)火花，進(jìn)一步提高了可靠性，溝通伺服電機(jī)也能夠直接與滾珠絲杠相互連接，調(diào)速規(guī)模與大慣量直流伺服電機(jī)相近。依據(jù)統(tǒng)計(jì)，歐美日近年生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，選用溝通伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)速占80％以上，選用直流伺服電機(jī)所占比例不足20％。能夠看出，選用溝通伺服電機(jī)的調(diào)速體系已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的首要調(diào)速方法

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