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最早的數控機床選用步進電機和液壓轉矩放大器（又稱電液脈沖馬達）作為驅動電機。功率型步進電機呈現后，由于其功率較大，可直接驅動機床，使用方便，逐漸替代了電脈沖馬達。

60時代初期，美國和歐洲選用液壓伺服體系。同期，日本首要研制出一種新型小慣量直流伺服電機，其動態響應快，不亞于液壓伺服體系，同時，用來驅動直流伺服電機的大功率晶閘管整流器的價格下降，所以在60時代中后期數控機床上普遍選用小慣量直流伺服電機。

小慣量直流伺服電機最大的特點是轉速高，用于機床進給驅動時，有必要使用齒輪減速箱，為了省去齒輪箱，70時代，美國蓋梯茨公司首要研制成功了大慣量直流伺服電機，又稱寬調速直流伺服電機，能夠直接與機床的絲杠相連。目前，許多數控機床都是使用大慣量直流伺服電機。

直流伺服電機結構復雜，常常需要修理。80時代初期美國通用電氣公司研制成功籠型異步溝通伺服電機。溝通伺服電機的優點是沒有電刷，避免了滑動摩擦，工作時無火花，進一步提高了可靠性，溝通伺服電機也能夠直接與滾珠絲杠相互連接，調速規模與大慣量直流伺服電機相近。依據統計，歐美日近年生產的數控機床，選用溝通伺服電機進行調速占80％以上，選用直流伺服電機所占比例不足20％。能夠看出，選用溝通伺服電機的調速體系已經成為數控機床的首要調速方法

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