AMAT 0040-07389

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數控機床中溝通伺服電機的脈沖操控的特點：

1）接口簡略，成本低，抗干擾性能好，不漂移。

2）處理了步進電機的“丟步”問題，定位精度高。

3）由于溝通伺服電機的脈沖操控算法中存在“停留脈沖”，動態運動操控精度較低。速度越高，跟蹤誤差越大。

停留脈沖 = 接納的指令脈沖數 – 電機旋轉脈沖數

n = （停留脈沖/電機每轉脈沖數）* 方位環增益 (r/s)

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