3D視覺引導拆垛

這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D 技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠對比度，但高
度方面表現出明顯差異，則可以使用深度信息處理這些任務。

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

問題：

在某個拆垛環節中，來料垛型完全隨機，用傳統的人工示教方案費事費力，無法使用機器人、自動化拆垛設備高效完成拆垛任務。

分析：

首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型完全隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有一致性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
最后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準，也要快速。必須找到一種既“簡單”又“復雜”的答案——圖像智能識別。

通過圖像智能識別技術，定位系統無需提前輸入紙箱型號尺寸等數據，亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標，引導機器人準確抓取。

定位系統可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數據，并判定型號，記錄數量，與WMS系統無縫連接，根據系統數據實時調整，進一步節省人力，提高效率。

定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備和技術的快速普及應用，機器代人的成本會越來越低。真正實現倉儲效率的提高，將是企業決勝未來市場競爭的關鍵。