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Y2系列三相異步電動機具有結構新穎、造型漂亮、噪音低、振動小、絕緣等級高級特色，產品現已達到九十年代國際先進水平，是Y系列電機的更新產品。外殼防護等級IP54，它具有杰出的起動功能和運轉功能，結構簡單，工作牢靠，維修方便等特色，電機選用E級或B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額外頻率為50Hz，額外電壓為380V。

   (1)豎軸驅動電機承載整個機械手的所有負載，需求功率較大，而機械手首要用于出產線夾持較輕便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿足出產需求。

   (2)橫軸首要驅動橫臂的左右運動，承載分量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿足出產需求。

   (3)電動機3首要用來操控機械手抓的趕緊和放松，所承載負載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W。