B&R 5D2500.35

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編好的程序需求經(jīng)過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，以承認(rèn)是否滿足機(jī)床操控的要求。一般來(lái)說(shuō)，次序程序的調(diào)試要經(jīng)過(guò)“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機(jī)調(diào)試”兩個(gè)步驟。

    （1）仿真調(diào)試

    “仿真調(diào)試”又稱(chēng)“模仿調(diào)試”，是指在實(shí)驗(yàn)室條件下，采用特制的“仿真設(shè)備”（或稱(chēng)“模仿裝置”、“模仿臺(tái)”等）替代機(jī)床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來(lái)（在有條件的情況下，還能夠聯(lián)接伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、甚至某些獨(dú)立的機(jī)械功用部件），對(duì)次序程序進(jìn)行的調(diào)試。“仿真調(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點(diǎn)。

    “仿真設(shè)備”常用許多開(kāi)關(guān)、指示燈來(lái)模仿機(jī)床各電氣功用器材的狀況。如用小型開(kāi)關(guān)的通／斷替代MT側(cè)操作面板的開(kāi)關(guān)、按鈕，電氣柜內(nèi)的繼電器觸點(diǎn)，裝置于機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件上的方位檢測(cè)開(kāi)關(guān)等的閉合／斷開(kāi)，以模仿各種輸入信號(hào)的“1”和“0”狀況，用指示燈的亮／滅替代MT側(cè)操作面板指示燈，電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電／斷電，以驗(yàn)證輸出到MT側(cè)各器材的信號(hào)狀況。

“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機(jī)調(diào)試”前的一個(gè)重要步驟。程序設(shè)計(jì)員能夠經(jīng)過(guò)“仿真設(shè)備”對(duì)比如機(jī)床操作面板、工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)、工件裝夾、主軸起停、刀庫(kù)手動(dòng)、自動(dòng)找刀、機(jī)械手換刀、工作臺(tái)分度及各機(jī)械動(dòng)作和操控邏輯的互鎖聯(lián)系進(jìn)行分考動(dòng)作和循環(huán)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，以保證次序程序操控原理的正確性，為以后的整機(jī)聯(lián)調(diào)的安全，順暢地進(jìn)行打下根底。

    需求指出的是，“仿真設(shè)備”雖能夠經(jīng)過(guò)模仿機(jī)床側(cè)的信號(hào)狀況調(diào)試并承認(rèn)機(jī)床操控中的許多操控次序問(wèn)題，但因條件的約束，往往不能徹底真實(shí)地模仿那些與時(shí)刻操控有關(guān)的機(jī)械動(dòng)作，以及某些復(fù)雜的循環(huán)動(dòng)作次序。因此，次序程序還須進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，才干終究承認(rèn)是否正確。