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一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功用模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功用也不同，直接影響PLC的應用規(guī)模和價格，應當依據實際需要加以挑選。

   （一）開關量I／O模塊的挑選

 1. 開關量輸入模塊的挑選

開關量輸入模塊是用來接納現(xiàn)場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內、外信號的電氣隔離。挑選時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。挑選時主要依據現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還能夠直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下運用。

開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。挑選時主要依據現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的間隔來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸間隔較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠不得超越１０米。間隔較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

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