B&R 3IP161.60-1

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確定輸入/輸出點數并挑選PLC型號

1）輸入信號

位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共4個行程開關，需求4個輸入端子。

“無工件檢測”信號：用光電開關作檢測元件，需求1個端子。

“作業方式”挑選開關：有手動、單步、單周期和接連4種作業方式，需求4個輸如端子。

手動操作：需求有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需求6個輸入端子。

自動作業：需求發動、正常停車、緊迫停車3個按鈕，也需求3個輸入端子。以上共需求18個輸入信號。

2）輸出信號

PLC的輸出用于操控機械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個電動機轉速的操控等，共需求11個輸出點。機械手從原點開端作業，需求一個原點指示燈，也需求1個輸出點。所以，至少需求6個輸出點。

因為機械手的操控歸于開關量操控，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號的小型PLC均可滿足要求。根據所需的I/O總點數并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點，繼電器輸出型。

B&R 5C5601.12 
B&R 5D5213.01
B&R 5C5001.01
B&R 5C2001.21
B&R 4PP065.1043-K02
B&R 5D2200.10 
B&R HCMAESTRO-0
B&R NT44CP70 
B&R ECPNC8-23
B&R 4PP420.1043-75 
B&R 5C5001.11 
B&R 5D2210.01
B&R 5D5211.03
B&R 5C2000.03 
B&R 5PC820.1906-00
B&R 5PC810.SX02-00
B&R 5PC720.1043-01 
B&R 5PC7201043-01
B&R 5D2200.17
B&R 5C2001.22
B&R 5D5201.02
B&R HCMGC1-0
B&R 5D5200.34
B&R 3IF152.60-1
B&R 5D5211.03 
B&R IPC5000.99
B&R 5C5001.32
B&R 8V1090.00-1 
B&R 4PP320.0571-01