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1．剖析原有體系的工作原理 

了解被控設備的工藝進程和機械的動作狀況，依據繼電器電路圖剖析和把握操控體系的工作原理。

2．PLC的I/O分配 

斷定體系的輸入設備和輸出設備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。

3．樹立其它元器材的對應聯系 

斷定繼電器電路圖中的中心繼電器、時間繼電器等各器材與PLC中的輔佐繼電器和定時器的對應聯系。

以上（2）和（3）兩步樹立了繼電器電路圖中所有的元器材與PLC內部編程元件的對應聯系，對于移植規劃法而言，這非常重要。在這進程中應該處理好以幾個問題：

1）繼電器電路中的履行元件應與PLC的輸出繼電器對應，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；

2）繼電器電路中的主令電器應與PLC的輸入繼電器對應，如按鈕、位置開關、選擇開關等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。留意處理好PLC內、外觸點的常開和常閉的聯系。

3）繼電器電路中的中心繼電器與PLC的輔佐繼電器對應；

4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數器對應，但要留意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。

4．規劃梯形圖程序 

依據上述的對應聯系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應的“準梯形圖”，再依據梯形圖的編程規則將“準梯形圖”轉換成結構合理的梯形圖。對于雜亂的操控電路可劃整為零，先進行部分的轉換，最終再歸納起來。

5．細心校對、認真調試 

對轉換后的梯形圖一定要細心校對、認真調試，以保證其操控功能與原圖相符。

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