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PLC操控替代繼電器操控已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器操控體系，依據原有的繼電器電路圖來規劃梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器操控體系通過長期的使用和考驗，現已被證明能完成體系要求的操控功用，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因而能夠將繼電器電路圖通過恰當的“翻譯”，從而規劃出具有相同功用的PLC梯形圖程序，所以將這種規劃辦法稱為“移植規劃法”或“翻譯法”。

在剖析PLC操控體系的功用時，能夠將PLC幻想成一個繼電器操控體系中的操控箱。PLC外部接線圖描繪的是這個操控箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個操控箱內部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個操控箱與外部聯絡的“中間繼電器”，這樣就能夠用剖析繼電器電路圖的辦法來剖析PLC操控體系。

咱們能夠將輸入繼電器的觸點幻想成對應的外部輸入設備的觸點，將輸出繼電器的線圈幻想成對應的外部輸出設備的線圈。外部輸出設備的線圈除了受PLC的操控外，或許還會受外部觸點的操控。用上述的思想就能夠將繼電器電路圖轉換為功用相同的PLC外部接線圖和梯形圖。