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用PLC改造繼電器控制系統時，由于原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，現已被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示辦法和分析辦法上有很多相似之處，因此能夠依據繼電器電路圖來規劃梯形圖，行將繼電器電路圖“轉化”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此依據繼電器電路圖來規劃梯形圖是一條捷徑。使用這種規劃辦法時留意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器能夠同時動作，而PLC的CPU是串行作業的，即CPU同時只能處理1條指令，依據繼電器電路圖規劃梯形圖時有很多需求留意的地方。
    這種規劃辦法一般不需求改動控制面板，堅持了系統原有的外部特性，操作人員不用改動長期構成的操作習慣。

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