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經(jīng)驗規(guī)劃法用規(guī)劃繼電器電路圖的方法來規(guī)劃比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控目標對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修正和完善梯形圖。有時需求屢次反復(fù)地調(diào)試和修正梯形，添加一些觸點或中心編程元件，最終才能得到一個較為滿意的成果。

這種方法規(guī)劃沒有遍及的規(guī)則能夠遵循，具有很大的試探性和隨意性，最終的成果不是惟一的，規(guī)劃所用的時刻、規(guī)劃的質(zhì)量與規(guī)劃者的經(jīng)驗有很大的聯(lián)系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的規(guī)劃，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法規(guī)劃梯形圖時能夠參閱這些電路。

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