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梯形圖沿用了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。

梯形圖的設計應留意以下三點：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，最后是線圈與右母線相聯。

（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描繪用戶程序履行中應滿意線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因而，梯形圖中只呈現輸入繼電器的觸點，而不呈現其線圈。輸出繼電器輸出程序履行成果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要經過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能完成。輸出繼電器的觸點可供內部編程運用。

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