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咱們知道梯形圖編程是PLC中運(yùn)用最多的圖形編程言語，是PLC運(yùn)用的第一編程言語。為什么梯形圖會遭到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢，這主要是因為梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很類似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很簡單被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的規(guī)劃也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點： 

  1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，可是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中運(yùn)用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例，假如該存儲單元為0狀況，梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀況，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元假如為1狀況，對應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀況，或稱該編程元件為ON(接通)。 

    2)依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上能夠被后面的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進(jìn)行的。 

    3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均能夠無限屢次地運(yùn)用。 

    4)輸入繼電器的狀況僅有地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀況，因此在梯形圖中不能呈現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

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