B&R 5C2000.03

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要使所編的程序盡可能清晰

這樣既便于程序的調試、修正或彌補，也便于他人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要留意程序的層次，講究模塊化、規范化。特別是在編制雜亂的程序時，更要留意程序的層次，可堆集自己的與吸收他人的經驗，整理出一些規范的具有典型功用的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設計起來簡單，他人也易了解。

要使所編的程序符合PLC的性能指標及作業要求

所編程序的指令條數要少于所選用的PLC內存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點數要在所選用PLC的I/O點數范圍之內，PLC的掃描時刻要少于所選用PLC的程序運轉監測時刻。PLC的掃描時刻不只包含運轉用戶程序所需的時刻，并且還包含運轉系統程序，（如I/O處理、自監測）所需的時刻。

所編程序能夠循環運轉

PLC的作業特點是循環反復、不間斷地運轉同一程序。運轉從初始化后的狀況開始，待操控對象完成了作業循環，則又回來初始化狀況。只有這樣才能使操控對象在新的作業周期中也得到相同的操控。