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梯形圖是使用得最多的圖形編程言語，被稱為PLC的第一編程言語。梯形圖與電器操控系統的電路圖很類似，具有直觀易懂的長處，很容易被工廠電氣人員把握，特別適用于開關量邏輯操控。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。

梯形圖編程中，用到以下四個基本概念：

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

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