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PLC是專為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是工廠廣闊電氣技術人員，為了適應他們的傳統習氣和掌握才能，一般PLC不選用微機的編程言語，而常常選用面向控制過程、面向問題的“自然言語”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月發布的IEC1131-3（可編程控制器言語標準）詳細地說明了句法、語義和下述5種編程言語：功能表圖（sequential   function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、結構文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形言語，指令表和結構文本為文字言語，功能表圖是一種結構塊控制流程圖。、

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