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PLC是專為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是工廠廣闊電氣技術人員,為了適應他們的傳統習氣和掌握才能,一般PLC不選用微機的編程言語,而常常選用面向控制過程、面向問題的“自然言語”編程。國際電工委員會(IEC)1994年5月發布的IEC1131-3(可編程控制器言語標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程言語:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結構文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形言語,指令表和結構文本為文字言語,功能表圖是一種結構塊控制流程圖。、

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