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雖然梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)方式、元件符號(hào)及邏輯操控功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
1)每一邏輯行總是起于左母線,然后是觸點(diǎn)的銜接,最終終止于線圈或右母線(右母線能夠不畫出)。注意:左母線與線圈之間必定要有觸點(diǎn),而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。
2)梯形圖中的觸點(diǎn)能夠恣意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
3)觸點(diǎn)的運(yùn)用次數(shù)不受限制。
4)一般情況下,在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同一線圈運(yùn)用了兩次或?qū)掖危Q為“雙線圈輸出”。對(duì)于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤,絕對(duì)不答應(yīng);有些PLC則將前面的輸出視為無(wú)效,只要最終一次輸出有效;而有些PLC,在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中答應(yīng)雙線圈輸出。

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