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通訊協議 

計算機與PLC之間的通訊是建立在以RS232規范為根底的異步雙向通訊上的，FX系列PLC有其特定的通訊格式，整個通訊系統選用上位機自動的通訊方法，PLC內部不需要編寫專門的通訊程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個數據寄存器都有相應的物理通訊地址，通訊時計算機直接對物理通訊地址進行操作。通訊過程中，傳輸字符和指令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。 

計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交流的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發送和接受，其余的信息幀發送和接受時都是由字符STX、指令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。 

校驗和在信息幀的尾部用來判別傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將指令碼到ETX之間的一切字符的ASCⅡ碼（十六進制數）相加，取所得和的最低2位數，在后面的通訊程序設計里邊還會提到。進行差錯查驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，現在廣泛運用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的杰出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而選用校驗和法，基本能滿足要求。 

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