GE FANUC IC3600SSLD1E

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嵌入式PLC的實(shí)時(shí)使命模塊數(shù)據(jù)通訊

    完成數(shù)控系統(tǒng)PLC操控的兩個(gè)實(shí)時(shí)使命之間由于需要輸入輸出的數(shù)據(jù)量(一般狀況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據(jù)需要還能夠擴(kuò)展)不太大,因此選用同享內(nèi)存的通訊方法,在適配卡輸入輸出和PLC操控

    兩個(gè)實(shí)時(shí)使命之間開兩塊同享內(nèi)存,一塊用于適配卡向PLC操控傳輸I/O口狀況信息,另一塊用于PLC操控向適配卡輸入輸出使命傳輸經(jīng)PLC邏輯處理后的操控信息。

    在這里,兩個(gè)實(shí)時(shí)使命間不選用RT-FIFO進(jìn)行通訊的原因在于這兩個(gè)實(shí)時(shí)使命間通訊的數(shù)據(jù)量不是很大,而這兩個(gè)實(shí)時(shí)使命運(yùn)行周期不同較大,選用RT-FIFO傳輸數(shù)據(jù),為了防止FIFO的堵塞,相應(yīng)地要添加兩個(gè)使命間的和諧機(jī)制,這樣的通訊效果未必比選用同享內(nèi)存好,并且同享內(nèi)存的讀寫速度比FIFO相對較快。

GE FANUC IC3600SBMB
GE FANUC IC3600VMPA1E
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