GE FANUC IC3600PVZA1

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結合PLC的組成和結構分析PLC的工作原理更容易了解。PLC是采用周期循環掃描的工作方法，CPU接連履行用戶程序和使命的循環序列稱為掃描。CPU對用戶程序的履行過程是CPU的循環掃描，并用周期性地會集采樣、會集輸出的方法來完結的。一個掃描周期首要可分為：

（1）讀輸入階段。 每次掃描周期的開端，先讀取輸入點的當時值，然后寫到輸入映像寄存器區域。在之后的用戶程序履行的過程中，CPU拜訪輸入映像寄存器區域，而并非讀取輸入端口的狀況，輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀況，通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度，才能被呼應。

（2）履行程序階段。 用戶程序履行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開端履行直到最終一條指令結束，程序運行成果放入輸出映像寄存器區域。在此階段，答應對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中止事情進行呼應。

（3）處理通訊懇求階段。 是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通訊端口接收到的信息。

（4）履行CPU自確診測試階段。在此階段CPU查看其硬件，用戶程序存儲器和一切I/O模塊的狀況。

（5）寫輸出階段。每個掃描周期的結尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數據輸出給數字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀況。然后PLC進入下一個循環周期，重新履行輸入采樣階段，周而復始。

如果程序中使用了中止，中止事情出現，當即履行中止程序，中止程序能夠在掃描周期的任意點被履行。

如果程序中使用了當即I/O指令，能夠直接存取I/O點。用當即I/O指令讀輸入點值時，相應的輸入映像寄存器的值未被修正，用當即I/O指令寫輸出點值時，相應的輸出映像寄存器的值被修正。

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