GE FANUC IC3600QOXC5J1D

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機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組織運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。

1、 液壓傳動(dòng)  是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組織運(yùn)動(dòng)。其首要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作活絡(luò)。但對(duì)密封設(shè)備要求嚴(yán)格，不然有的泄漏對(duì)機(jī)械手的作業(yè)功能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下作業(yè)。

2、氣壓傳動(dòng)  是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組織運(yùn)動(dòng)。其首要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)

源極方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，作業(yè)速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫文粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。

3、機(jī)械傳動(dòng)  即由機(jī)械傳動(dòng)組織（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇組織等）驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力是由作業(yè)機(jī)械傳遞的。它的首要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)精確牢靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。它常被用于為作業(yè)主機(jī)的上、下料。

4、電力傳動(dòng)  即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組織運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換組織，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略。其中直線(xiàn)電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)，保護(hù)和使用方便。此類(lèi)機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。

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