FBM215

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對于傳送帶、點動機器、空中纜車，它們都有某個共同之處。它們適用于PC控制。如果我們觀察空中滑車的運行，除了在減速的搭載點和卸載點，它一直以恒速移動，下面提出了一種傳統雙速控制系統的解決方法。

這個程序通過提供兩種不同頻率的脈沖序列給空中滑車的驅動電機。因為大多數空中滑車是很長的，而且帶著許多車和人，所以要仔細考慮系統慣性。為了盡量使人滿意，在電纜和電機上的負載減小時，這個程序保證所有的速度變化根據其方向上升或下降。

其中用到的一個有意思的安全互鎖是：當其中一輛車到達搭載點或卸載點（輸入X002或X003）時，系統轉換到較低的速度。但系統如要轉回高速，兩車必須已經離開搭載/卸載區（輸入X000和X001必須都出現）。

FBM215

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