AMAT 0010-A0213

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AGV的基本原理、組成是什么？它和其他類型的傳輸設(shè)備比較具有什么優(yōu)勢(shì)？

自動(dòng)導(dǎo)向小車（Automated Guided Vehicle, AGV）是一個(gè)具有電磁或光學(xué)的自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，能夠沿著事前預(yù)定的路徑運(yùn)轉(zhuǎn)，具有依據(jù)使用需求進(jìn)行編程和選擇停靠點(diǎn)等功能的運(yùn)送小車。

AGV基本組成部分能夠分為：車架、電池、導(dǎo)向單元、車載充電器、安全設(shè)備、車載控制器、通訊單元、準(zhǔn)確定位設(shè)備、工作平臺(tái)等。

AGV因?yàn)榫哂薪艹龅娜嵝浴⒏叩目煽啃浴⑷菀讛U(kuò)展、易于與其它自動(dòng)化系統(tǒng)集成等長(zhǎng)處，因而是最具有潛力和優(yōu)勢(shì)的FMS自動(dòng)化運(yùn)送設(shè)備。但AGV也有其本身的缺陷，首要表現(xiàn)為一次性投入本錢較高，因而投資回收期變長(zhǎng)。別的它首要適用于室內(nèi)，在環(huán)境惡劣的露天環(huán)境不宜采用，對(duì)于磁導(dǎo)向設(shè)備的AGV，不能在金屬地面上運(yùn)轉(zhuǎn)。

目前物料的運(yùn)送首要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需求具有一定熟練程度的工人，在工作時(shí)間上，工人不可能持續(xù)操作，因而需求更多的工人輪流操作，這會(huì)增加生產(chǎn)本錢;另一方面，相對(duì)于人工操作的叉車，自主導(dǎo)航叉車能夠一天24小時(shí)不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉車的本錢并不是很高，短期內(nèi)即可回收投資本錢，回報(bào)率較高。因而大量采用自主導(dǎo)航叉車，能夠下降企業(yè)的運(yùn)營(yíng)本錢，進(jìn)步市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。