AMAT 0190-08034

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數(shù)控加工的方針是完成高速度、高精度和高效率加工。怎么保證在機(jī)床運(yùn)動平穩(wěn)的前提下，完成以過渡進(jìn)程時刻最短為方針的最優(yōu)加減速操控規(guī)律，使機(jī)床具有滿意高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關(guān)鍵問題。

加減速操控計劃通常有前加減速操控和后加減速操控2種：前加減速操控一般坐落插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后，加減速操控的對象是指令進(jìn)給速度；后加減速操控通常在插補(bǔ)器之后、伺服操控器之前，操控各運(yùn)動軸的進(jìn)給速度等。后加減速操控?zé)o需核算減速點(diǎn)，算法相對簡單，但如果每個運(yùn)動軸的伺服增益不同，容易形成較大的軌跡概括誤差，影響運(yùn)動精度。因而，現(xiàn)在主要使用前加減速操控技能。

加減速操控辦法能夠概括為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法：傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等辦法；柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速因?yàn)榇嬖诩铀俣韧蛔兌绊戇\(yùn)動平穩(wěn)性，柔性加減速因?yàn)榧铀俣冉舆B，在高速加工中倍受重視。