ABB DSQC 503

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FANUC伺服的銜接分A型和B型，由伺服放大器上的一個(gè)短接捧操控。A型銜接是將方位反饋線接到CNC體系；B型銜接是將其接到伺服放大器。0i和近期開(kāi)發(fā)的體系用B型。0體系大多數(shù)用A型。兩種接法不能恣意運(yùn)用，與伺服軟件有關(guān)。銜接時(shí)最終的放大器JX1B需插上FANUC供給的短接插頭，假如遺忘會(huì)呈現(xiàn)#401報(bào)警。別的，若選用一個(gè)伺服放大器操控兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上，小電動(dòng)機(jī)接在L端子上，否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽(tīng)到不正常的嗡嗡聲。

FANUC體系的伺服操控可恣意運(yùn)用半閉環(huán)或全閉環(huán)，只需設(shè)定閉環(huán)型式的參數(shù)和改動(dòng)接線，非常簡(jiǎn)單。

主軸電動(dòng)機(jī)的操控有兩種接口：模仿(0～10 V DC)和數(shù)字(串行傳送)輸出。模仿口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。

用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，主軸上的方位編碼器(一般是1024線)信號(hào)應(yīng)接到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上(JY4口)。驅(qū)動(dòng)器上的JY2是速度反饋接口，兩者不能接錯(cuò)。

目前運(yùn)用的I／O硬件有兩種：內(nèi)裝I／O印刷板和外部I／O模塊。I／O板經(jīng)由體系總線與CPU交換信息；I／O模塊用I／O Link電纜與體系銜接，數(shù)據(jù)傳送方式采用串行格式，所以可遠(yuǎn)程銜接。編制梯形圖時(shí)這兩者的地址區(qū)是不同的。并且，I／O模塊運(yùn)用前需首要設(shè)定地址范圍。

為了使機(jī)床運(yùn)行牢靠，應(yīng)留意強(qiáng)電和弱電信號(hào)線的走線、屏蔽及體系和機(jī)床的接地。電平4．5 V以下的信號(hào)線有必要屏蔽，屏蔽線要接地。銜接闡明書中把地線分紅信號(hào)地、機(jī)殼地和大地。別的，FANUC 體系、伺服和主軸操控單元及電動(dòng)機(jī)的外殼都要求接大地。為了防止電網(wǎng)干擾，溝通的輸入端有必要接浪涌吸收器。假如不處理這些問(wèn)題，機(jī)床工作時(shí)會(huì)呈現(xiàn)#910、#930報(bào)警或不明原因的誤動(dòng)作

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