ABB YB560103

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1979年研制出數控體系6，它是具有一般功用和部分高檔功用的中檔CNC體系，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與曩昔機型比較，運用了大容量磁泡存儲器，專用于大規劃集成電路，元件總數削減了30%。它還備有用戶自己制造的特有變量型子程序的用戶宏程序。

1980年在體系6的基礎上一起向抵御和高檔兩個方向發展，研制了體系3和體系9。體系3是在體系6的基礎上簡化而構成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化體系，適用于小型、廉價的機床。體系9是在體系6的基礎上強化而構成的具有有高檔功用的可變軟件型CNC體系。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而貴重的航空部件、要求高度牢靠的多軸聯動重型數控機床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10體系、11體系和12體系。該系列產品在硬件方面做了較大改進，但凡可以集成的都作成大規劃集成電路，其間包含了8000個門電路的專用大規劃集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，別的的專用大規劃集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又削減30%。因為該系列采用了光導纖維技術，使曩昔在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度削減，提高了抗干擾性和牢靠性。該體系在DNC方面可以完成主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置運用了共同的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促進強電柜的半導體化。此外PLC的編程不只可以運用梯形圖言語，還可以運用PASCAL言語，便于用戶自己開發軟件。數控體系10、11、12還充分了專用宏功用、主動方案功用、主動刀具補償功用、刀具壽命管理、五顏六色圖形顯現CRT等。