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3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
堅固而強大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
量身定制的功能
數字，模擬，特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領域的可靠，快速，靈活的控制器。
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：
特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。
應用領域
簡單自動化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在全球范圍內涵蓋各種行業的應用程序中得到了證實：
CPU 221
優點
SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點
S7-200 性能優越，久經考驗，適合于工業領域的各種應用：
設計和功能-可選模塊
在性能范圍中最佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊：
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案
主要特點
突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲
PID自動調諧功能
用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
先進的技術直至最后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：
4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測
4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－最大過程安全對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的最佳緊固。
快速計數器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估模塊化可擴展性報警輸4個獨立的輸入用于快速連續登記信號用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs對正向和/或負向信號邊沿的響應在一個隊列中最多16次中斷，取決于優先順序。
說明
SIMATIC S7 -200設計作為一個統一的模塊化系統。它提供了一個可擴展以滿足您的需求模塊的模塊化系統。擴展模塊有4/ 4至32/32的I / O，從4/ 0，8 / 0，0 /4至4 / 1個I / O的模擬模塊，以及開關負載用的性能模塊：5A DC 或者 10A 繼電器
說明
SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的系統提供了用于定位、稱重技術和溫度測量的一系列具體擴展。
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模
支持更換模塊，無需更新規模調整
針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了全方位的通訊功能?？梢栽?.2至187.5 kbaud數據傳輸率情況下操作集成的RS485接口：
當統總線高達126參與者時：編程設備，SIMATIC HMI產品和 CPU可順利聯網。在純粹的S7-200網絡中，通過集成的PPI協議實現。在由完全集成的自動化器件組成的網絡中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站。
在高達115.2 kbaud的可自由編程模式中，采用用戶特定協議如ASCII（這支持與調制解調器，打印機，條形碼閱讀器，個人PC，第三方PLC以及任何其他設備的互連）。使用USS協議指令，最多可以控制32個西門子變頻器，無需額外的硬件。
可以通過Modbus協議指令建立與Modbus RTU網絡的連接。
優點
調制解調器通訊
通過有線或無線網絡的調制解調器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠程服務：現代通訊選項有助于避免昂貴的服務電話。只需兩個調制解調器即可實現遠程使用完整的功能，如程序轉移、狀態或控制；各種通
訊工具都集成在一起作為標準功能。本地調制解調器可作為外置調制解調器使用。
遠程控制：您可以通過調制解調器呼叫消息和實測值，以及定義新的設定點或命令。在這種情況下，一個基站S7- 200可以控制幾乎無限數量的遠程站點?？梢宰杂蛇x擇數據傳輸的協議，例如：文字信息直接到手機上，錯誤信息到傳真機或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產線中。使用EM 277擴展模塊，您可以實現配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。
功能強大的AS-Interface連接
在AS- Interface網絡上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據新的AS- V2.1接口規范，可以最多連接62個站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在最高配置中最多連接248個DI+186 DO。最大 62站的數量最多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入數據的配置。
設計和功能
內置的RS485接口可以工作在數據傳輸速率高達187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：
作為一個最大擁有126個站點的系統總線。在這種容量中，可以連網編程設備，SIMATIC HMI產品和SIMATIC CPU，沒有任何問題。
集成的PPI協議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機的網絡。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網絡中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達115.2kbaud）中，采用用戶特定的協議（例如ASCII協議）這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設備都是開放的，例如，它可以連接一個調制解調器，條碼掃描儀，PC，非西門子PLC等等。通過驅動器用的USS協議，最多可以控制32臺西門子變頻器，無需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網絡。
帶有PC Access的OPC驅動器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數據交換的理想基礎-與通訊鏈路選擇無關（PPI，調制解調器，以太網/IT CP）。作為一個OPC服務器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數據，或任何其它OPC客戶端應用程序。
作為一個OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達8個連接的容量，可以從一個中央位置實現配置、編程和監控，節省了時間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網模塊CP243-1可以通過以太網快速訪問S7 - 200的過程數據，進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調試和方便的診斷方案。
