地基開挖修路開挖破拆石頭機(jī)械開采巖石機(jī)械

為了極大地提高采礦效率，保證開采安全，發(fā)展高度自動(dòng)化的遙控智能化采礦技術(shù)，建設(shè)無人采礦是最佳的選擇和目標(biāo)。目前，國(guó)內(nèi)外仍處于建設(shè)無人礦山的初級(jí)階段。在這一階段，無人采礦的核心技術(shù)仍然是傳統(tǒng)采礦工藝和生產(chǎn)組織管理的自動(dòng)化和智能化。新一代高級(jí)無人采礦技術(shù)必將涉及采礦工藝及生產(chǎn)過程自身的變革，采礦設(shè)計(jì)和井下設(shè)備性能與可靠性等問題都需要進(jìn)一步探索，井下無人設(shè)備維護(hù)、事故處理等都需進(jìn)一步研究。信息及通信技術(shù)的進(jìn)步，必將推動(dòng)無人采礦從現(xiàn)行的基于傳統(tǒng)采礦工藝的自動(dòng)化采礦和遙控采礦，向以先進(jìn)傳感器及檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)、智能采礦設(shè)備、高速數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)、新型采礦工藝等集成化為主要技術(shù)特征的高級(jí)無人礦山發(fā)展。

西方發(fā)達(dá)國(guó)家早在上世紀(jì)80年代就開始實(shí)施井下工作面的無人采礦，而目前我國(guó)不少礦山連全盤機(jī)械化作業(yè)都做不到。為了極大地提高采礦效率、保證采礦安全，加速我國(guó)自動(dòng)化智能采礦技術(shù)與設(shè)備的研究與推廣應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)。近幾年來，以首鋼杏山鐵礦為代表的一批礦山，在全面推進(jìn)數(shù)字化礦山建設(shè)的同時(shí)，礦山生產(chǎn)的自動(dòng)化和遙控智能化作業(yè)的水平也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前，杏山鐵礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)破碎、裝卸、運(yùn)輸、提升、排水、通風(fēng)、供電系統(tǒng)全過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了皮帶無人看守、地下運(yùn)輸電機(jī)車地面遙控?zé)o人駕駛、中深孔鑿巖臺(tái)車遙控自動(dòng)化作業(yè)等，向遙控智能化無人采礦的遠(yuǎn)大目標(biāo)邁出了重要一步。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，信息、定位、通信和自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用，深刻影響和改變著傳統(tǒng)采礦業(yè)沿襲百年的生產(chǎn)工藝和管理模式，信息化、自動(dòng)化、智能化已成為采礦技術(shù)的發(fā)展方向。而這“三化”是現(xiàn)代工程科技的三大核心技術(shù)。信息化是自動(dòng)化的前提，自動(dòng)化是智能化的前提，而數(shù)字化則是信息化的前提，只有實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)和管理的高度自動(dòng)化和智能化，才能最大限度地提高采礦效率，保證安全開采。早在上世紀(jì)80年代，瑞典的基魯納鐵礦就開始使用全盤遙控的無軌采礦設(shè)備，現(xiàn)在采場(chǎng)鑿巖和裝運(yùn)已實(shí)現(xiàn)遙控自動(dòng)化作業(yè)。加拿大已經(jīng)制定出一個(gè)擬在2050年實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)景規(guī)劃，即在其北部的邊遠(yuǎn)地區(qū)建成一個(gè)無人礦井，從薩得伯里通過衛(wèi)星遙控操縱礦山的所有設(shè)備。

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