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美國GE CI100SPD00150EN-R PCL 模塊
控制系統、伺服電機、減速器是工業機器人的三大關鍵部件，卻長期依賴進口。也正因為如此，應用于汽車制造等領域的六軸及以上高端工業機器人市場，主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人占全國工業機器人新裝機量不足10%。
不攻克核心技術，何談邁向產業中高端。“2017年，技術創新驅動工業機器人行業顯著轉型升級。”工信部信息中心工經所所長于佳寧接受經濟日報記者采訪時說，在關鍵零部件方面，國內廠商攻克了控制系統、伺服電機、減速器等關鍵核心零部件領域的部分難題，控制系統已基本達到國際先進水平，關鍵零部件逐步實現國產化，這將對降低國產機器人的成本、提升國產機器人的市場競爭力和市場份額產生積極作用。此外，在軟件方面，語音識別、圖像識別等人工智能技術也達到了國際先進水平，機器人本體優化設計及性能評估、高速、高精度控制等技術都取得了顯著進展。
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