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EM AE04 |
模擬量AI模塊，4 路輸入 |
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EM AE08 |
模擬量AI模塊，8路輸入 |
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EM AQ02 |
模擬量AO模塊，2 路輸出 |
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EM AQ04 |
模擬量AO模塊，4路 輸出 |
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EM AM03 |
模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
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EM AM06 |
模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
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EM AR02 |
熱電阻輸入模塊，2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
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EM AR04 |
熱電阻輸入模塊，4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
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EM AT04 |
熱電偶輸入模塊，4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
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Profibus-DP從站擴展模塊 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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6ES7288-3AR04-0AA0代理西門子SMART模塊
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協議（ASCII和3964(R)），通過接線區分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態中選擇模塊時，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
? ASCII （4B）
? ASCII（8B）
? ASCII（32B）
? 3964(R) （4B）
? 3964(R) （8B）
? 3964(R) （32B）
4/8/32字節代表數據傳輸的吞吐率大小，字節數越大，吞吐率越大，即數據傳輸越快，但是在ET200S機架上占用的I/O存儲區也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32B最快，如果從占用的I/O區最小考慮，選擇4B占用最少，根據具體應用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意：RS485接口內部已經短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要6ES7288-3AR04-0AA0代理西門子SMART模塊從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨安裝一個軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調試器
第三方提供的串口調試工具，可以從互聯網上免費下載，可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
| 1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
| 功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
| 電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件設備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結構和接線示意圖
4.組態設置和編程
4.1 組態和配置
1．打開STEP7，點擊File->New...創建一新項目，項目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項目對話框
2．用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標準從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節的1SI ASCII （這里僅考慮數據傳輸的吞吐率，不考慮占用的I/O存儲區的大小）。
圖8組態硬件
4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點擊Parameter選項，配置串口通信 參數。
圖9 參數分配
本例中，“Interface”設為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數據位：8位，停止位：1位，奇偶效驗：無，字符延遲時間：4ms，其他的參數都采用默認設置。注意：設定的參數要和通訊伙伴的相 同。
部分參數說明：
1．接口的選擇
圖10 接口設置
三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數據流量控制” 的功能， RS485/422可以設置“接收線路的初始化狀態”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數據傳輸的波特率，數據位，停止位和奇偶校驗位。
3．接收字符楨結束判斷條件
圖11 結束判斷條件 6ES7288-3AR04-0AA0代理西門子SMART模塊
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數據的結束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結束字符作為每幀數據的結束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數據的結束方式。
4．緩沖區處理方式
圖12 緩沖區設置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個不同長度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時，模塊的接收緩沖區自動清空。
更多關于串口接口模塊的組態和參數設置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節的內容，手冊鏈接：9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側編程
1．程序調用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調用功能塊，調用發送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數據塊分別為DB30和DB20，將塊參數LADDR設為硬件組態中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2．創建發送數據塊DB1和接收數據塊DB2
圖14發送/接收數據塊DB1/DB2
3．調用發送功能塊
ET200S 1SI 的發送功能塊FB3 S_SEND 的參數設置見下表2。
| LADDR | 硬件組態中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 發送數據塊號，本例中為1（DB1） |
| DBB_NO | 發送數據的起始地址，本例中為0（從DB1.DBB0開始） |
| LEN | 發送數據的長度，本例中為10 |
| REQ | 發送數據觸發位，上升沿觸發，本例中為M0.0 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動FB，本例中為M0.2 |
| DONE | 發送完成位，發送完成且沒有錯誤時為TRUE， |
| ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
| STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，察看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應的說明 |
表2 FB3 S_SEND 的參數定義
圖15 在程序中調用FB3 S_SEND
4．調用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數設置見下表3。
| LADDR | 硬件組態中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 接收數據塊號，本例中為2（DB2） |
| DBB_NO | 接收數據的起始地址，本例中為0（DB2.DBB0） |
| LEN | 接收數據的長度，本例中為MW4，只有在接收到數據的當前周期，此值不為0 ，需要編程讀出 |
| EN_R | 使能接收位，本例中為M0.2 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動FB，本例中為M0.2 |
| NDR | 接收完成位，接收完成并沒有錯誤時為TRUE |
| ERROR | 錯誤位，為TRUE時說明有錯誤 |
| STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，查看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應的說明 |
表3 FB2 S_RCV的參數定義
圖16 在程序中調用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機參數設置
參數分配：串口選擇COM1（默認），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數據位，無校驗，1位停止位，這些參數要和ET200s中1SI ASCII模塊設置一致，同時將串口調試軟件打開。
圖17 串口調試軟件參數設置
4.3 通訊測試
1．ET200S 1SI發送數據，調試軟件接收數據
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中前10個字節設為十六進制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發送數據10個字節數據，可以從串口調試軟件的接收字符窗口中看到收到的數據（十六進制），結果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發送數據調試軟件接收數據測試結果
2．調試軟件發送數據，ET200S 1 SI接收數據 6ES7288-3AR04-0AA0代理西門子SMART模塊
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設為TRUE，使能ET200S 接收。在PC機的串口軟件打開，在發送字符輸入窗口輸入16進制數據1122334455667788 9900，然后點擊“手動發送”按鈕發送數據，則在PLC側DB2的前10個字節能接收到數據，接收的長度為10，測試結果如下。
圖19調試軟件發送數據ET200S 1SI接收數據測試結果
5.總結
具有徑向對稱結構（8 芯）的 IE FC TP 電纜 4x2；護套上印有米標，便于確定長度。型號多種多樣，適用于各種應用場合
- IE FC 標準電纜 GP 4 x 2
- IE 混合電纜 2x2 + 4 x 0.34
■ 符合國際接線標準 ISO/IEC 11801 和 EN 50173 規定的五類 (Cat5e) 要求
■ UL 認證
■ 符合RoHS 標準要求，不含能濕潤涂料的物質
■ 采用6ES7288-3AR04-0AA0代理西門子SMART模塊雙重屏蔽，抗干擾能力倍增
■ 護套上印有米標，便于確定長度t
