國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：
按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。
按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵
察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
按尺度分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于等于7kg，輕型無人機質量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機，是指空機質量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大于5700kg的無人機。
