江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)

產(chǎn)品價(jià)格：	190000/人民幣
最后更新：	2018-11-14 18:24:52
產(chǎn)品產(chǎn)地：	佛山
發(fā)貨地：	佛山 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	550

公司基本資料信息

佛山市南海佛迪機(jī)械有限公司
孫偉明先生
會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
郵件59989065@qq.com
手機(jī)18634308821
電話
傳真
地址廣東省佛山市南海區(qū)里水鎮(zhèn)赤山工業(yè)園

產(chǎn)品詳細(xì)說明

江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)以高速高精度指標(biāo)為要求，分析系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)特征，對影響這些動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)性及敏感性分析，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機(jī)-機(jī)器人彈性部件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)耦合模型，并根據(jù)該模型計(jì)算、分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。采用有效的軌跡規(guī)劃算法和振動(dòng)抑制算法來合理的提高機(jī)器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結(jié)構(gòu)，基于windows的友好人機(jī)界面接口，方便易用的編程示教系統(tǒng)，使機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)前端為機(jī)械手焊接輔機(jī)：將待焊接的工件水平擺放在輔機(jī)上，通過尾座壓緊工件，工件焊縫起點(diǎn)需要放置在機(jī)械手模擬示教的路徑原點(diǎn)上（類似數(shù)控加工對原點(diǎn)一個(gè)原理）。此方案可以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫、直縫、復(fù)雜空間路徑氬弧、CO2焊接工藝。做復(fù)雜路徑焊接時(shí)，只需要讓機(jī)械手在工件的需焊接位置模擬行走一遍，就可以自動(dòng)生成工件的加工路徑文件，文件還可以用U盤進(jìn)行導(dǎo)出。
1、采用進(jìn)口伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)絲桿導(dǎo)軌、夾具氣動(dòng)元件均用進(jìn)口產(chǎn)品，以保證機(jī)械手的低故障率。
2、焊接機(jī)械手輔助機(jī)械也是采用伺服定位控制，自動(dòng)進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)變位等。
3、采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。
江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)器特點(diǎn)：
1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡單。
2、控制系統(tǒng)采用日本專用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-8軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)或，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。
8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口機(jī)械手的30%大大降低的使用成本，是真正用的起的機(jī)械手。
二、江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)基本參數(shù)
1、示教、手動(dòng)編程；點(diǎn)動(dòng)功能；支持步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器
2、示教速度：高速、中速、低速、微動(dòng)，24路輸入端口，12路輸出端口
3、系統(tǒng)默認(rèn)128M加工文件內(nèi)存；100個(gè)調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設(shè)定加工名，支持U盤導(dǎo)入\導(dǎo)出加工文件。
4、空移速度，加工速度，加速度，回原點(diǎn)速度，示教速度，回原點(diǎn)各軸順序\方向均設(shè)定。
5、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、速度前瞻、運(yùn)動(dòng)暫停、動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)修改坐標(biāo)等。
五.

江蘇角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)總結(jié)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)的理由:
1.機(jī)械手可以降低運(yùn)營成本
2.機(jī)械手可以提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
3.機(jī)械手可以改善員工工作質(zhì)量
4.機(jī)械手可以擴(kuò)大產(chǎn)量
5.機(jī)械手可以增強(qiáng)生產(chǎn)柔性
6.機(jī)械手可以減少原料浪費(fèi)，提高成品率
7.機(jī)械手對于滿足安全法規(guī)，改善健康安全條件很重要
8.機(jī)械手可以減少人員流動(dòng)，緩解加工壓力
9.機(jī)械手可以降低投資成本（存貨、在制品成本）
10.機(jī)械手可以節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

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