飛行器分為5類：
航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器。
在
大氣層內飛行的飛行器稱為航空器，如氣球、
滑翔機、
飛艇、飛機、直升機等。它們靠
地效飛行器
空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的
空氣動力升空飛行。
在空間飛行的飛行器稱為航天器，如
人造地球衛星、載人飛船、空間探測器、
航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然后在引力作用下完成軌道運動。
火箭是以
火箭發動機為動力的飛行器，可以在大氣層內，也可以在大氣層外飛行。
導彈是裝有戰斗部的可控制的火箭，有主要在大氣層外飛行的彈道導彈和裝有翼面在大氣層內飛行的地空導彈、巡航導彈等。
制導武器是能夠按照一定規律進行的、在大氣中飛行的、高命中率武器，如末敏彈、制導炮彈等。
二戰碟形飛行器
二戰期間，納粹德國就已開始秘密研制碟形飛行器，并且已經制作出能夠飛行的樣機。但隨著戰爭的進程，這種“曠古絕今”的狂想還沒有來得及公開便因納粹的覆滅而消失，留給后人一團謎霧。
